Mange maskiner og udstyr, fra enkle borerigge til komplekse industrielle robotter, bruger børsteløse DC -motorer til at konvertere elektrisk energi til rotationsbevægelse. Børsteløse DC -motorer, også kaldet BLDC Motors, har mange fordele i forhold til børstede DC -motorer. BLDC -motorer er mere effektive og kræver mindre vedligeholdelse og har erstattet børstede motorer i mange applikationer.
Driftsprincipperne for de to typer motorer er ens, og rotationsbevægelse genereres af tiltrækning og frastødelse af magnetiske poler i permanente magneter og elektromagneter. Men den måde, disse motorer styres på, er meget anderledes. BLDC kræver en kompleks controller for at konvertere en enkelt DC -kilde til en tre - fasespænding, hvorimod børstede motorer kan kontrolleres ved at regulere DC -spændingen.
Strukturen af BLDC -motoren ligner strukturen for PMSM. Dens permanente magneter er placeret på rotoren og defineres som synkrone motorer. I en synkron motor er rotoren synkron med statormagnetfeltet, det vil sige, rotoren roterer med samme hastighed som statormagnetfeltet.
Deres største forskel er formen på deres bagerste elektromotoriske kraft (tilbage EMF). Motoren fungerer som en generator, når den drejer. Med andre ord genereres en induceret spænding i statoren, som er modsat motorens kørespænding. Tilbage EMF er et vigtigt træk ved en motor, fordi dens form bestemmer de algoritmer, der kræves for optimal kontrol af motoren.
Designet af BLDC -motoren får sin rygelektromotoriske kraft til at virke trapezoidal, så trapezformet pendlingskontrol bruges generelt. BLDC Trapezoidal Back Electromotive Force vedtager trapezformet pendlingskontrol.
