En stepmotor er en motor, der konverterer et elektrisk impulssignal til en tilsvarende vinkelforskydning eller lineær forskydning. For hvert indgangsimpulssignal drejer rotoren en vinkel eller bevæger sig et trin frem. Udgangsvinkelforskydningen eller lineær forskydning er proportional med antallet af indgangsimpulser, og hastigheden er proportional med impulsfrekvensen. Derfor kaldes stepmotoren også for en pulsmotor.
Stepmotor elektrisk signalbehandlingsmetode*
Stepmotoren styres af et pulssignal. For hvert indgangsimpulssignal bevæger stepmotoren sig et trin frem. Trinvinklen for stepmotorens rotation genereres ved proportional kontrol baseret på motorstrukturen. Hvis rækkefølgen, hvori viklingerne aktiveres, ændres, vil motoren vende. Derfor kan stepmotorens rotation styres ved at styre antallet af impulser, frekvens og rækkefølgen, hvori viklingerne i hver fase af motoren aktiveres.
Stepmotor og ekstern enhed interaktionsmetode*
Interaktionen mellem stepmotoren og den eksterne enhed opnås hovedsageligt gennem drevets strømforsyning, som består af en variabel frekvens pulssignalkilde, en pulsfordeler og en pulsforstærker, således at drevets strømforsyning giver pulsstrøm til motoren viklinger. Stepmotorens driftsydelse bestemmes af den gode koordination mellem motoren og drevets strømforsyning.
Grundlæggende klassificering af stepmotorer*
Stepmotorer er opdelt i tre grundlæggende typer: elektromekaniske, magnetoelektriske og lineære. Elektromekaniske stepmotorer er sammensat af jernkerner, spoler, gearmekanismer osv.; magnetoelektriske stepmotorer opnår trinbevægelse af rotoren gennem ændringer i det elektromagnetiske felt.
